一、直觀(guān)法
維修人員通過(guò)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F象的觀(guān)察，認真察看系統的各個(gè)部分，將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線(xiàn)路板。
例1 :數控機床加工過(guò)程中，突然出現停機。打開(kāi)數控柜檢查發(fā)現Y軸電機主電路保險管燒壞，經(jīng)仔細觀(guān)察，檢查與Y軸有關(guān)的部件，最后發(fā)現Y軸電機動(dòng)力線(xiàn)外皮被硬物劃傷，損傷處碰到機床外殼上，造成短路燒斷保險，更換Y軸電機動(dòng)力線(xiàn)后，故障消除，機床恢復正常。
二、自診斷功能法
數控系統的自診斷功能，已經(jīng)成為衡量數控系統性能特性的重要指標，數控系統的自診斷功能隨時(shí)監視數控系統的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況，立即在CRT上顯示報警信息或用發(fā)光二極管指示故障的大致起因，這是維修中最有效的一種方法。
例2 :AX15Z數控車(chē)床，配置FANUC1 0TE—F系統，故障顯示:
FS10TE 1399B
ROM TEST：END
RAM TEST：
CRT的顯示表明ROM測試通過(guò)，RAM測試未能通過(guò)。RAM測試未能通過(guò)，不一定是RAM故障，可能是RAM中參數丟失或電池接觸不良一起的參數丟失，經(jīng)檢查故障原因是由于更換電池后電池接觸不良，所以一開(kāi)機就出現上述故障現象。
三、功能程序測試法
功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特殊功能用手工編程或自動(dòng)編程的方法，編制成一個(gè)功能測試程序，送入數控系統，然后讓數控系統運行這個(gè)測試程序，借以檢查機床執行這些功能的準確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能原因。
例3 :采用FANUC 6M系統的一臺數控銑床，在對工件進(jìn)行曲線(xiàn)加工時(shí)出現爬行現象，用自編的功能測試程序，機床能順利運行完成各種預定動(dòng)作，說(shuō)明機床數控系統工作正常，于是對所用曲線(xiàn)加工程序進(jìn)行檢查，發(fā)現在編程時(shí)采用了G61指令，即每加工一段就要進(jìn)行1次到未停止檢查，從而使機床出現爬行現象，將G61指令改用G64(連續切削方式)指令代替之后，爬行現象就消除了
四、交換法
所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，利用備用的印刷線(xiàn)路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線(xiàn)路板或芯片一級。
例4:TH63 50加工中心旋轉工作臺抬起后旋轉不止，且無(wú)減速，無(wú)任何報警信號出現。對這種故障，可能是由于旋轉工件臺的簡(jiǎn)易位控器故障造成的，為進(jìn)一步證實(shí)故障部位，考慮到該加工中心的刀庫的簡(jiǎn)易位控器與轉臺的基本一樣。于是采用交換法進(jìn)行檢查，交換刀庫與轉臺的位控器后，并按轉臺位控器的設定對刀庫位控器進(jìn)行了重新設定，交換后，刀庫則出現旋轉不止，而轉臺運行正常，證實(shí)了故障確實(shí)出在轉臺的位控器上。
五、原理分析法
根據CNC組成原理，從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數，從系統各部件的工作原理著(zhù)手進(jìn)行分析和判斷，確定故障部位的維修方法。這種方法的運用，要求維修人員對整個(gè)系統或每個(gè)部件的工作原理都有清楚的、較深的了解，才可能對故障部位進(jìn)行定位。
例5:PNE71 0數控車(chē)床出現Y軸進(jìn)給失控，無(wú)論是點(diǎn)動(dòng)或是程序進(jìn)給，導軌一旦移動(dòng)起來(lái)就不能停下來(lái)，直到按下緊急停止為止。
根據數控系統位置控制的基本原理，可以確定故障出在X軸的位置環(huán)上，并很可能是位置反饋信號丟失，這樣，一旦數控裝置給出進(jìn)給量的指令位置，反饋的實(shí)際位置始終為零，位置誤差始終不能消除，導致機床進(jìn)給的失控，拆下位置測量裝置脈沖編碼器進(jìn)行檢查，發(fā)現編碼器里燈絲已斷，導致無(wú)反饋輸入信號，更換Y軸編碼器后，故障排除。
六、參數檢查法
數控系統發(fā)現故障時(shí)應及時(shí)核對系統參數，系統參數的變化會(huì )直接影響到機床的性能，甚至使機床不能正常工作，出現故障，參數通常存放在磁泡存儲器或由電池保持的CMOSRAM中，一旦外界干擾或電池電壓不足，會(huì )使系統參數丟失或發(fā)生變化而引起混亂現象，通過(guò)核對，修正參數，就能排除故障。
例6:G1 8CP4數控磨床，數控系統是FANUC1 1M系統，故障現象使機床不能工作，CRT顯示器無(wú)任何報警信息。
檢查機床各部分，發(fā)現CNC裝置及CNC與各接口的連接單元都是好的，最后分析是由于外部干擾引起磁泡存儲器內存儲數據混亂而造成的，因此，對磁泡存儲器存儲內容進(jìn)行了全部清除，重新按手冊送入數控系統各種參數后，數控機床即恢復正常。除了上面介紹的幾種檢查方法外，還有測量比較法、敲擊法、局部升溫法，電壓拉編法及開(kāi)環(huán)檢測法等，這些方法各有特點(diǎn)，維修時(shí)應根據故障現象，常常同時(shí)采用幾種方法，靈活運用，對故障進(jìn)行綜合分析逐步縮小故障范圍，以達到排除故障的目的。
